采用東風多利卡D9駕駛室，康機210馬力發動機，3950mm軸距，ABS,氣刹，動轉，離(lí)合助力，900-20鋼絲胎。
上裝：擺臂鬥選用優質武鋼材料制作而成，有效容積：8立方米，加裝統一(yī)配套液壓舉升總成，通過左右兩臂裝運全國統一(yī)擺臂式垃圾鬥，可一(yī)車(chē)多鬥，帶自卸功能，達到安全穩定，性能可靠。垃圾鬥廂體(tǐ)分(fēn)爲按擺臂式和地坑地面兩用式配置不同形式的垃圾鬥。可加裝密封蓋，防止洩露飛揚污染，以适應不同環境使用要求 采用國内**技術及**企業配件，質量可靠。車(chē)體(tǐ)後部裝有液壓支腿，增強了垃圾鬥卸料時的安全性。擺臂架上安裝有4根專用卸料鋼鏈帶起吊環，節省空間，方便操作，每個垃圾鬥的左右兩側均焊接有吊裝專用的高強度起吊銷4個，起吊和卸下(xià)安全平穩。

采用國内知(zhī)名品牌東風原裝底盤（全國聯保）、垃圾箱、取力器、多路換向閥、擺臂、液壓系統、操作系統等組成。（舉升油缸及鎖緊油缸系我(wǒ)(wǒ)廠自行研發生(shēng)産的雙作用油缸。）
垃圾箱：分(fēn)爲地坑式擺臂垃圾箱、地面式擺臂垃圾箱　（梯形鬥、方形鬥、密封鬥 ）
液壓系統：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、濾油器和管路組成，該系統能實現裝卸垃圾的各種專用功能。
操作系統：通過該系統可以實現各功能的轉換。通過操縱多路換向閥的手柄可完成裝料和卸料工(gōng)作。（在操作多路換向閥時應挂上取力器帶動油泵工(gōng)作）
主要特點：東風4方擺臂式垃圾車(chē)垃圾收集方式簡便、高效、環保性好（不産生(shēng)二次污染），質量可靠，故障率低，維護方便，運行費(fèi)用低等特點。東風153擺臂式垃圾運輸車(chē)廣泛适用于适用于市政環衛、市政、廠礦企業、物(wù)業小(xiǎo)區、垃圾多而集中(zhōng)的居民區、城市街道垃圾處理。